最近研究機器人，有個名詞叫自由度，也是不同轉軸或運轉角度的總數
就常見的工業機器人來說，大都具備六種軸度叫6-Axis 機器人
精妙的設計讓手臂可以達成不同角度的旋轉運動的效果
我請AI為我畫出六軸機器人，讓大家更清楚六軸的方向
AI可能多畫了一個轉軸就忽略不計，我用藍色筆標示六個軸如下：
1，底座，swing可水平旋轉
2，lower arm下臂關節，可上下
3，upper arm上臂關節，可上下
4，rotation 上臂旋𨍭
5，wrist bending 手腕上下
6，wrist turning手腕旋轉
這圖清楚顯示六軸方向，基於此，機器手臂可以執行仿人手的各種自由度
